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什么是弧焊机器人?
作者:admin 发布日期:2018/2/21 关注次数: 二维码分享

 

     弧焊机器人是指用于进行主动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本不异,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及主动送丝装置、焊接电源等部门组成。可以在计算机的控制下实现持续轨迹控制和点位控制。还可以操作直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝


弧焊机器人


      弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可持久进行焊接作业、保证焊接作业的高出产率、高质量和高不变性等特点。随着技术的成长,弧焊机器人人正向着智能化的标的目的成长。


焊接机器人


       要害技术包罗:

       (1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速不变性和高速动态响应,并可实现免维护功能。(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。(3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的长处,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线不雅察看获得焊缝跟踪的残存偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。


点焊机器人

       弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接出产。在该领域,国际大型工业机器人出产企业主要以向成套装备供给商提供单元产物为主。

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