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五金工厂焊接机器人应用案例
作者:admin 发布日期:2018/3/10 关注次数: 二维码分享

      焊接机器人是从事焊接(包罗切割与喷涂)的工业机器人。按照国际尺度化组织(ISO)工业机器人属于尺度焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的主动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业主动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。


焊接机器人


      点焊应用介绍:星探机器人提供全系列点焊机器人,适用于汽车整车及零部件的点焊作业。同时星探机器人还提供一些相关配套的产物,例如DRESSOUT PACKAGE及伺服焊钳等先进的技术。假如采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产物的一致性差,出产效率低,仅为2-3件/小时。采用主动焊接工作站后,产量可达到15-20件/小时,焊接质量和产物的一致性也大幅度的提高。


焊接机器人


      焊接机器人出产线比力简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条出产线。这种出产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。


焊接机器人


      另一种是焊接机器人柔性出产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被主动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,主动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车,子母车可以主动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整个柔性焊接出产线由一台调度计算机控制。因此,只要白日装配好足够多的工件,并放到存放工位上,夜间就可以实现无人或少人出产了。

焊接主动化应用领域:电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

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